Dexterous Manipulation

Roboter lernen das Fühlen: Taktile Wahrnehmung als Durchbruch für geschickte Manipulation

Analyse der aktuellen Entwicklungen in der haptischen Robotik-Sensorik und wie taktiles Feedback die größte Hürde für geschickte Manipulation überwindet - mit Blick auf technologische Ansätze, Forschungsfortschritte und praktische Anwendungen

Kontakt statt Geschicklichkeit: Warum taktile Wahrnehmung die nächste Ära der Robotik definieren könnte

Analyse des Paradigmenwechsels von rein visueller zu kontaktbasierter Robotik-Wahrnehmung, mit Fokus auf neue Benchmark-Plattformen wie RobOmni und die Entwicklung von Physical AI als Weiterentwicklung der Embodied AI