30 Jahre Zero-Moment Point: Wie Honda den aufrechten Gang für humanoide Roboter revolutionierte
Technische Deep-Dive-Analyse der ZMP-Methode, die 1996 Hondas P2-Roboter ermöglichte ohne Umfallen zu gehen, und ihre bis heute prägende Bedeutung für moderne humanoide Roboter wie Atlas, Optimus und Figure