https://blog.deutsche-roboter.de/tags/gangsteuerung/ Recent content in Gangsteuerung on Deutsche Roboter Blog https://blog.deutsche-roboter.de/og-default.png https://blog.deutsche-roboter.de/og-default.png Hugo -- 0.147.0 de Fri, 27 Mar 2026 07:09:09 +0100 https://blog.deutsche-roboter.de/posts/2026-03-27-30-jahre-zero-moment-point-wie-honda-den-aufrechten-gang-fuer-humanoide-roboter-/ Fri, 27 Mar 2026 07:09:09 +0100 https://blog.deutsche-roboter.de/posts/2026-03-27-30-jahre-zero-moment-point-wie-honda-den-aufrechten-gang-fuer-humanoide-roboter-/ Technische Deep-Dive-Analyse der ZMP-Methode, die 1996 Hondas P2-Roboter ermöglichte ohne Umfallen zu gehen, und ihre bis heute prägende Bedeutung für moderne humanoide Roboter wie Atlas, Optimus und Figure